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Chemin |
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Retour |
extern
void object::Chemin( )
{
// déclaration du tableau :
float dir[6];
// lecture de la borne :
for ( int i=0 ; i<6 ; i=i+1 )
{
dir[i] = receive("Direction"+i);
}
// déplacement du robot :
for ( int i=0 ; i<6 ; i=i+1 )
{
move(20);
turn(dir[i]);
}
} |
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